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简称dij(弗洛伊德)算法
从起点到一个点的最短路径一定会经过至少一个“中转点”(例如下图1到5的最短路径,中转点是2。特殊地,我们认为起点1也是一个“中转点”)
显而易见,如果我们想求出起点到一个点的最短路径,那我们必然要先求出中转点的最短路径
(例如我们必须先求出点2 的最短路径后,才能求出从起点到5的最短路径)。
我们把点分为两类,一类是已确定最短路径的点,称为“白点”,另一类是未确定最短路径的点,称为“蓝点”。
如果我们要求出一个点的最短路径,就是把这个点由蓝点变为白点。从起点到蓝点的最短路径上的中转点在这个时刻只能是白----点。
Dijkstra的算法思想,就是一开始将起点到起点的距离标记为0,而后进行n次循环,每次找出一个到起点距离dis[u]最短的点u,
将它从蓝点变为白点。随后枚举所有的蓝点vi,如果以此白点为中转到达蓝点vi的路径dis[u]+w[u][vi]更短的话,
将它作为vi的“更短路径”dis[vi](此时还不确定是不是vi的最短路径)。
1 2
3 4
接下来的两轮循环将4、5也变成白点。N轮循环结束后,所有的点的最短路径即能求出。
#include<iostream>#include<algorithm>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cmath>using namespace std;int x[110],y[110],n,m,s,t,l,r,u,g;bool b[110];double a[110][110],mn[110];void in(){ cin>>n; for(int i=1;i<=n;i++) { cin>>x[i]>>y[i]; }cin>>m; memset(mn,0x7f7f7f7f,sizeof(mn)); for(int i=1;i<=m;i++) { cin>>l>>r; a[l][r]=sqrt(abs(x[l]-x[r])*abs(x[l]-x[r])+abs(y[l]-y[r])*abs(y[l]-y[r])); a[r][l]=sqrt(abs(x[l]-x[r])*abs(x[l]-x[r])+abs(y[l]-y[r])*abs(y[l]-y[r])); }cin>>s>>t;}void Dijkstra(){ mn[s]=0; for(int i=1;i<=n;i++){ g=0x7f7f7f7f; for(int j=1;j<=n;j++){ if(!b[j]&&g>mn[j]){ u=j;g=mn[j]; } }b[u]=1; for(int j=1;j<=n;j++){ if(!b[j]&&a[u][j]){ mn[j]=min(mn[j],mn[u]+a[u][j]); } } }}int main(){ in(); Dijkstra(); printf("%0.02lf",mn[t]);}
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